El parentesco es el vínculo existente entre personas que pertenecen a la misma familia. Así, el parentesco de una persona respecto a otra se determina por el número de generaciones que las separan. Cada generación es un grado.

Los grados de parentesco por consanguinidad y por afinidad se computan de la misma forma, aunque el primero se da respecto de la propia familia, y el segundo respecto de la fimilia del cónyuge.

En el siguiente cuadro se reflejan los grados de parentesco, tanto por línea recta o directa y colateral, como por consanguinidad y afinidad.